Le projet REISAR passe à la vitesse supérieure avec deux nouveaux ingénieurs !
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Le projet REISAR, porté par Vincent VAUCHEY (CESI LINEACT) dans le cadre de France 2030, vise à développer un robot autonome hybride terre/eau pour l’inspection des réseaux d’assainissement.
Afin d’accélérer le développement du projet et concrétiser les avancées technologiques, deux ingénieurs rejoignent l’équipe à partir du 3 juillet 2025, apportant un renfort stratégique sur les volets commande, robotique et reconnaissance de l’environnement.
Le projet REISAR, qu’est-ce que c’est ?
L’objectif du projet est de concevoir un robot hybride amphibie, capable d’inspecter et de cartographier les réseaux d’assainissement avec une précision inégalée (moins de 40 cm), tout en naviguant de manière autonome dans des environnements complexes et faiblement accessibles.
Porté par Vincent VAUCHEY de CESI LINEACT et basé sur des collaborations initiées par d’Ahmed NAIT CHABANE avec Pilgrim Technology depuis 2018, combine technologie avancée et interface intuitive pour une adoption simplifiée par des opérateurs non experts. REISAR marque une avancée majeure vers un assainissement durable, soutenu par des partenaires comme TRAAK, Pilgrim Technology, et Conscience Robotics.
CESI de Saint-Nazaire s’investit activement dans le projet grâce à l’expertise de ses enseignants-chercheurs. Ahmed NAIT CHABANE se concentre sur l’application des algorithmes d’intelligence artificielle sur des images multi spectrales, tandis qu’Hakim GUEDJOU apporte ses compétences en navigation robotique. Cette synergie d’expertises garantit des avancées significatives dans la robotique appliquée aux réseaux d’assainissement.
Renforts humains pour des avancées technologiques concrètes
Dans ce contexte, deux nouveaux ingénieurs viennent renforcer l’équipe projet à partir du 3 juillet 2025 au campus de Saint-Nazaire :
- Elrayes YOUSSEF (contrat de 18 mois) interviendra sur la conception et la mise en œuvre de lois de commande avancées pour le pilotage directionnel d’un robot à propulsion par vis sans fin. L’objectif principal sera de réduire, voire d’éliminer, les phénomènes de glissement induits par les variations de terrain et les conditions de friction hétérogènes. Il contribuera également à l’intégration systémique des composants développés dans les différents workpackages, en vue de l’assemblage cohérent de la solution robotique finale.
- Chadi MSILA (contrat de 24 mois) travaillera sur la reconnaissance de l’environnement par fusion de données multispectrales et LIDAR. Son objectif est de permettre au robot de reconnaître et classifier les types de déchets et matériaux rencontrés dans les réseaux d’assainissement, renforçant ainsi la capacité décisionnelle embarquée du système.