Tests du robot REISAR sur la plage de Saint-Nazaire : une étape clé du projet
Dans cette page :
- Une phase d’expérimentation essentielle pour le projet
- Des tests réalisés avec le soutien de la ville de Saint-Nazaire
- Un projet tourné vers l’innovation robotique
Le vendredi 24 avril, des membres du projet REISAR dédié à la gestion durable de l’eau se sont réunis sur la plage de Saint-Nazaire pour une journée d’expérimentation robotique. Cette expérimentation a mobilisé des chercheurs de CESI LINEACT et des ingénieurs de PILGRIM TECHNOLOGY. Cette phase d’expérimentation concerne le premier volet du projet, consacré au contrôle du robot et à l’évaluation de son comportement dans différents environnements dont les environnements sableux et aquatiques, problématiques pour un grand nombre de robots.
Une phase d’expérimentation essentielle pour le projet
L’objectif de cette journée était d’évaluer les modèles de contrôle du robot en conditions réelles, c’est-à-dire sa capacité à se déplacer dans les directions souhaitées malgré les perturbations liées au terrain. Le sable, terrain uniforme, offre un environnement contrôlé permettant d’étudier la réponse du système sur une surface homogène et de comparer les résultats aux essais réalisés sur maquettes en laboratoire.
Ces données terrain permettront d’affiner les lois de commande et d’orienter les développements futurs du robot, en vue de ses missions d’inspection et de cartographie des réseaux d’assainissement.
Des tests réalisés avec le soutien de la ville de Saint-Nazaire
Ces expérimentations ont été rendues possibles grâce à la réactivité de la mairie de Saint-Nazaire, qui a accompagné l’équipe dans le choix du site et facilité l’obtention des autorisations nécessaires.
Tout au long de la journée, les essais ont également suscité la curiosité des passants présents sur la plage. Plusieurs personnes se sont arrêtées pour observer le robot en action et échanger avec les équipes sur les objectifs du projet, les applications futures et sensibiliser aux apport possible de la robotique pour la préservation des ressources en eau et la diminution de la pénibilité du travail dans des environnements hostiles tels que les égouts.
Un projet tourné vers l’innovation robotique
Le projet REISAR, porté par CESI LINEACT en collaboration avec PILGRIM TECHNOLOGY, TRAAK et Conscience Robotics, dans le cadre du programme France 2030 – Défi « Transfert robotique », vise à développer un système robotisé avancé capable d’inspecter et de cartographier les réseaux d’assainissement de manière autonome, même dans des environnements complexes et difficilement accessibles.
Ces expérimentations sur le terrain constituent une étape importante dans le développement du robot amphibie et dans l’amélioration progressive de ses capacités de navigation et de contrôle.
